近期，杭州云深处科技股份有限公司更新科创板IPO招股书，补充披露2026年上半年最新财务数据，公司IPO进程稳步推进：5月18日获上交所受理，7月27日进入问询阶段，目前审核状态为已问询。
作为国内具身智能“六小龙”之一、与宇树科技齐名的四足机器人头部企业，云深处走出了一波极具争议的业绩曲线：2025年刚刚实现年度扭亏为盈，时隔半年再度转亏。业绩反转的背后，是公司对人形机器人、具身智能核心技术的高强度押注。
目前，云深处手握全球四足机器人行业应用收入第一的亮眼成绩单，正试图将成熟的B端行业落地打法复刻到人形机器人赛道。但这套被市场验证的商业化逻辑，能否适配人形赛道、支撑公司第二增长曲线，依旧充满不确定性。
一、业绩过山车：一年扭亏、半年再亏，高研发投入换增长
招股书披露的完整财务数据，清晰展现了云深处近年的高速增长与盈利波动。
营收端，公司保持爆发式增长态势：2023—2025年营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元、3.37亿元，三年复合增长率高达160%，2025年同比增速更是达到227%，增长势能强劲。盈利端则实现阶段性突破，2023年、2024年分别亏损2585.01万元、1328.99万元，2025年首次扭亏为盈，归属净利润2868.40万元，毛利率同步从33.48%大幅提升至52.83%，盈利能力显著改善。
但进入2026年，公司增长与盈利出现明显分化，营收持续高增，利润再度承压。2026年上半年，云深处营收达2.59亿元，同比增长117.67%；但归属净利润亏损880.63万元，扣非后净亏损1859.83万元，盈利态势彻底反转。
2026年前三季度业绩预告进一步印证亏损扩大趋势：公司预计1—9月营收同比增长97.52%—117.76%，区间为3.9亿—4.3亿元；归母净利润预计亏损1136万元至盈利830万元，上年同期盈利1418万元；扣非后净利润亏损871万—2600万元，上年同期盈利744万元。
对于业绩反复，云深处官方给出三大核心原因，核心症结指向战略性高投入：
第一，研发投入大幅跃升。2026年上半年研发费用达1.26亿元，较上年同期0.52亿元同比暴涨超140%，资金重点投向人形机器人研发、四足/轮足产品迭代、具身大脑、具身小脑等前沿技术攻关，短期大幅侵蚀利润。
第二，产品结构短期拖累毛利。报告期内公司大批量交付低毛利细分型号产品，拉低整体盈利水平；剔除该部分产品影响后，1—9月预计毛利率中位数可从46.74%提升至49.64%，核心产品盈利能力依旧稳健。
第三，团队扩张推高运营成本。2026年公司研发、销售、管理团队快速扩容，销售费用、管理费用同比分别增长超110%、120%；同时股份支付费用达835.29万元，同比增加330.28万元，进一步增加短期支出压力。
持续高投入也带来财务风险。截至2026年6月30日，公司累计未分配利润为负262.20万元，仍存在累计未弥补亏损，上市后短期内大概率无法向股东现金分红。不过公司预判，2026年全年营收将维持高速增长，有望实现年度盈利，但最终盈利结果仍存在不确定性。
二、四足基本盘稳固：电力巡检落地称王，B端商业化跑通
云深处的底气，来自已经完全跑通的四足机器人B端商业化体系，其中电力巡检是其最核心、最成熟的标杆场景。
早在2019年，云深处便与国家电网、南方电网下属单位合作探索机器人巡检场景；2022年深度参与国家电网变电站机器人技术路线规划，助力四足机器人正式成为变电站巡检的主流新技术路线，奠定行业卡位优势。
产品迭代层面，公司完成了从原型机到常态化商用的完整演进：2018年推出绝影原型机，2019年发布行业级四足机器人绝影X10，2021年落地初代电力巡检方案，2023年迭代至第二代方案，实现变电站无人自主巡检。目前已落地新加坡能源集团管廊隧道、瑞士核电站巡检、韩国LGCNS工业搬运等多个全球标杆项目，出海商业化成效显著。
长期深耕带来了扎实的市场份额与收入结构。截至目前，公司四足机器人在电力巡检领域累计销售超500台，覆盖国家电网、南方电网超120个变电站；应急消防、警务安防、工业巡检领域销量分别突破200台、400台、近500台。公司累计服务超600家行业客户，产品销往全球50多个国家和地区。
2025年，云深处行业应用收入达2.58亿元，营收占比超80%。其中旗舰产品绝影X系列全年销量681台，单机均价28.75万元，单独贡献公司58.11%的营收。据沙利文数据，云深处四足机器人行业应用收入位列全球第一，B端商业化基本盘彻底稳固。
基于成熟的落地经验，云深处在招股书中明确判断：中短期内，四足及轮足机器人仍将主导具身智能机器人的规模化行业应用进程，B端场景落地仍是公司核心主线。
三、押注人形：复刻四足打法，却面临三重落地困局
在四足机器人坐稳行业龙头后，云深处全力开启第二增长曲线布局，其人形机器人的发展逻辑，几乎是四足B端路线的完整复刻：聚焦工业、电力、应急等硬核户外作业场景，摒弃商用、服务、文娱等轻量化场景，主打行业刚需落地。
目前公司第二代人形机器人DR02已完成迭代，具备硬核工业适配能力：拥有IP66高防护等级，可在-20℃至55℃宽温极端环境稳定运行，行走速度1.5m/s，双臂最大抓取负载10kg，完全适配电力、工业、应急等复杂恶劣作业环境。
但看似顺畅的战略延伸，却面临行业普遍质疑：人形机器人能否在B端工业、电力场景，复刻四足机器人的规模化成功？从场景适配、行业数据、公司储备来看，三大核心难题尚未破解。
第一，场景适配错位：巡检不需要人形，作业难落地人形。电力、工业巡检的核心需求是复杂地形通行、环境感知、数据采集、自主巡逻，现有四足机器人的仿生腿足结构、低成本、高稳定性，已完全覆盖所有巡检需求，是最优解。而人形机器人的核心差异化优势是高精度双臂操作、自主作业能力，对应的是带电操作、高压设备运维等高危作业场景，技术难度、落地门槛远超常规巡检。这意味着，云深处想要落地人形B端价值，必须跳过成熟巡检场景，直接攻坚尚未成熟的高端作业场景，落地难度大幅提升。
第二，行业无规模化先例：人形仍停留在展厅与实验室。IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，其中文娱商演、科研教育、导览导购四大轻量化场景占比接近90%，工业制造场景占比仅9%。对标同行数据更能印证行业困境：宇树科技2025年前三季度人形机器人收入中，50%—70%来自企业导览，智能制造、智能巡检收入仅1570万元，占人形总收入2.64%；乐聚智能工业场景收入占比也仅3.88%。目前全行业人形机器人的B端硬核落地，均无规模化验证案例。
第三，自身商业化薄弱：人形业务几乎可以忽略不计。招股书数据显示，云深处DR系列人形机器人两年累计出货仅4台，商业化进度极其缓慢。2025年人形业务收入仅82.30万元，营收占比0.24%；2026年上半年收入小幅提升至278.93万元，占比仍仅1.08%，尚未形成有效营收贡献。
事实上，创始人朱秋国此前曾公开坦言，公司资源有限，早期优先聚焦四足机器人迭代落地，人形机器人此前并非核心重心，原计划2026年二季度才正式对外发售。招股书也客观承认，当前全球人形机器人的成熟场景集中在科研、文娱、导览领域，工业、电力、应急等行业应用，均处于原型迭代、小批量试点阶段，距离规模化落地尚远。
四、终局拷问：四足的成功，无法简单复制给人形
复盘来看，云深处的核心发展逻辑始终统一：避开消费端内卷，深耕真实、复杂、高价值的产业场景，用硬件迭代+场景深耕，实现具身智能的商业化落地。这套逻辑，让其四足机器人用七年时间，完成了从原型机到规模化商用的蜕变，跑通了营收、毛利、客户口碑的完整闭环。
但人形机器人的赛道逻辑，与四足完全不同。四足机器人解决的是“移动+感知+巡检”的标准化刚需，技术成熟度高、成本可控、客户回报明确；而人形机器人需要突破“移动+感知+高精度操作+环境适配”的全维度能力，不仅需要攻克可靠性、稳定性、安全性等技术难题，还要面临高成本、客户信任缺失、场景需求模糊等多重壁垒。
简言之，四足机器人已经走完“从能用、好用到规模化商用”的全流程；而人形机器人仍停留在“验证能不能用”的早期阶段。四足赛道积累的场景经验、交付能力、客户资源，无法直接平移复制。
当下云深处的阶段性亏损，本质是用成熟四足业务的现金流，赌人形机器人的产业未来。短期高强度研发投入、团队扩张必然压制利润，但也为公司抢占具身智能下一代赛道储备了技术能力。
未来云深处的核心考题十分明确：能否依托成熟的B端行业交付经验，打破全行业人形机器人“重演示、轻落地、难盈利”的困境，真正在电力、工业、应急场景跑出人形机器人的规模化商业模式。
四足已经证明，产业端需要具身智能；但人形能否复刻传奇、撑起云深处的第二增长曲线，目前仍是未知数。